Управление двигателем является одной из основ робототехники. Во многих проектах вам придется контролировать скорость двигателя или его направление с помощью определенной формы цепи. Можно использовать два подхода: вы можете сделать свой контроллер двигателя (мост H) или купить коммерческое решение. Покупка микросхемы или модуля, обеспечивающего управление двигателем, устраняет много физических хлопот, и поэтому мы рассмотрели некоторые из лучших контроллеров двигателей, которые можно купить сейчас онлайн. Для тех, кто интересуется контроллером двигателя материнской платы Raspberry Pi, это 10 лучших контроллеров двигателя Raspberry Pi, доступных на рынке прямо сейчас.
Водитель мотора ULN2003 от магазина Beautiful Store ($ 10.99)
Эта плата позволяет вам управлять серво, DC и шаговыми двигателями. Простая печатная плата быстро подключается к Raspberry Pi, но она не такая долговечная.
Доступный Вот
Makerfire® Raspberry Pi L298N Плата драйвера мотора ($ 132)
Контроллер мотора использует чип ZIP STL298N и работает от 5В. Он может управлять двигателем максимум 12 В и оснащен 3,5-мм клеммами для удобства подключения.
Доступный Вот
Raspberry Pi Motor Driver Board V1.0 ($ 72,97)
Рабочее напряжение для двигателя, подключенного к этому модулю, составляет от 6 до 28 В постоянного тока. Максимальная величина тока, который может потреблять двигатель от этого модуля, составляет 2А. Он также имеет определение порога ограничения тока.
Доступный Вот
Модуль контроллера IRF520 с кнопкой MOSFET ($ 5.98)
Модули MOSFET намного быстрее, чем простая логика TTL, поскольку они имеют гораздо более высокую частоту переключения. Модуль работает на 3,3 В. Следовательно, это низкая мощность по сравнению с некоторыми.
Доступный Вот
Шляпа Adafruit DC и шаговый двигатель для Raspberry Pi ($ 27.49)
Модуль имеет четыре моста максимум 1.2A на мост. С этим модулем вы можете запустить 4 двигателя постоянного тока с напряжением от 4,5 до 13,5 В постоянного тока, и он работает с Raspberry Pi Model A +, B + или Pi 2.
Доступный Вот
Raspberry Pi Контроллер мотора Pi-Plate ($ 33.99)
Как и некоторые из лучших модулей, этот также позволяет вам управлять 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми двигателями одновременно. Вы можете использовать 16-битную точность для управления скоростью двигателя, в то время как вся плата весит всего 3 унции.
Доступный Вот
Контроллер привода двигателя CJRSLRB® L298N ($ 6.99)
Этот модуль использует микросхему 78M05 и работает от источника питания 5 В до 12 В. Устройство использует большой конденсатор фильтра и имеет диоды для защиты от повреждений при обратном токе. Устройство невосприимчиво к перегреву, хотя может работать максимум до 25 Вт.
Доступный Вот
SMAKN® 16-канальный ШИМ / Сервопривод IIC interface-PCA9685 ($ 13.60)
Чип PCA 9685 экономит энергию, но обеспечивает хорошую скорость переключения. В группах по 4 вы можете подключить до 16 сервоприводов одновременно, что делает эту плату одной из самых универсальных в нашем списке.
Доступный Вот
DC L298N Двойная H Мостовая карта контроллера привода шагового двигателя ($ 9.50)
Мост может иметь общую мощность более 70 Вт, и что примечательно в этом мосте, так это то, что он может управлять двигателями до 35 В с максимальным током 2 А.
Доступный Вот
Карта контроллера электропривода DROK® L298N ($ 6.99)
Приборная панель Drok является самой популярной из всех приборных панелей двигателя. Продукт имеет более 102 отзывов клиентов и средний потребительский рейтинг 4,5 / 5 звезд. Для платы требуется логика 5 В, в то время как она может работать при напряжении привода до 15 В. Плата оснащена всеми защитными цепями, такими как диоды постпотока и фильтром большой емкости.
Доступный Вот
Похожие сообщения:
10 лучших модулей камеры Raspberry Pi
