Роботы, созданные исследователями из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CASIL), могут выступать в роли плотников и могут создавать собственные проекты по деревообработке, как эксперт. Со временем эти роботы могут стать жизненно важными помощниками, особенно для тех, кто недавно начал работать в этой области. Постдок CSAIL и ведущий автор статьи, связанной с системой, Джеффри Липтон сказал: «Если вы строите колоду, вы должны резать большие куски дерева по размеру, что часто делается на месте. Каждый раз, когда вы прикладываете руку к лезвию, вы рискуете. Чтобы избежать этого, мы в значительной степени автоматизировали процесс, используя головоломки и головоломки ».
Роботизированная система называется AutoSaw и разделяет разницу между качеством сборки и уникальными настройками. Пользователь может решить, какой тип мебели он хочет создать, в том числе размер, прочность и общую эстетику, используя систему автоматизированного проектирования (CAD). Как только программа настроена, AutoSaw начинает работать. Он использовал модифицированную Roomba, к которой прикреплена головоломка. AutoSaw режет древесину в любую форму и размер. Чтобы сократить, CSAIL использует два Kuka YouBots. YouBots может поднять деревянную балку, поместить ее на режущую пилу и разрезать.
Липтон сказал: «Мы добавили в роботы мягкий пинцет, чтобы придать им большую гибкость, как у плотника-человека. Это означало, что мы можем положиться на точность электроинструментов вместо робота с жестким корпусом ». AutoSaw может создавать отдельные части мебели, но сборка остается за пользователем.
Со-лидер и доктор философии Студентка Адриана Шульц сказала: «Наша цель – демократизировать изготовление мебели на заказ. Мы пытаемся открыть королевство возможностей, чтобы пользователи не были вынуждены покупать то, что они купили в Ikea. Вместо этого они могут делать то, что лучше всего соответствует их потребностям “. Есть много вещей, которые человек может построить на своем заднем дворе, используя небольшую помощь от этих роботов.
