Когда мы говорим о мягкотелых роботах, нам в голову приходит образ медленно ползущего робота, похожего на гусеницу. Однако новый робот с мягким телом вот-вот изменит свое восприятие, прыгнув, как гепард.
Гепард – самое быстрое наземное животное, которое перемещается, сгибая шипы, между двумя стабильными состояниями. Консорциум, состоящий из американских ученых, работал над воспроизведением этого конкретного движения в роботе с мягким телом. Результат был назван LEAP – Использование эластичных нестабильностей для повышения производительности.
У этого мягкотелого робота нет мускулов и биологической основы. Вместо этого он оснащен двумя мягкими пневматическими приводами и гибкой подпружиненной механической стойкой. Два исполнительных механизма нагнетаются воздухом и откачиваются из них, так что энергия накапливается, а затем внезапно высвобождается. Это приводит к активации пружины, изгибающей позвоночник из одного стабильного состояния в другое. Бот может использовать это, чтобы приложить силу к земле и спрыгнуть с нее.
Робот с мягким телом LEAP может двигаться со скоростью 2,7 длины тела в секунду по местности, состоящей из плоской твердой поверхности. Для сравнения, у обычных мягких роботов максимум 0,8 на суше и 0,7 при плавании. Команде также удалось создать роботов меньшего размера, длиной 7 сантиметров и весом всего 45 граммов. Когда эти роботы работают вместе, они могут двигаться против предмета со всех сторон, а затем поднимать его с земли, одновременно раздвигая свои шипы.
Доцент Университета штата Северная Каролина Цзе Инь сказал: «Потенциальные области применения включают поисково-спасательные технологии, где скорость имеет решающее значение, и промышленную робототехнику. Например, представьте робототехнику на производственной линии, которая работает быстрее, но способна обрабатывать хрупкие предметы ».
Статья об исследовании уже была опубликована в журнале Science Advances.
