Робототехника, безусловно, прогрессирует в геометрической прогрессии; роботы, которые могли бы двигаться, сегодня у нас есть большое количество роботов, способных выполнять большое количество задач. Для тех из вас, кто занимается робототехникой, имя Фесто не будет новым. Для тех из вас, кто не знает, это компания, которая владеет, так сказать, бионическим зоопарком!
В зоопарке есть несколько животных-роботов, и недавним подвигом этой компании является бионический кенгуру, который способен накапливать энергию во время фазы приземления прыжка, а затем использует эту накопленную энергию в последующих прыжках. Почему это так важно? Потому что эта концепция может быть использована для создания более энергоэффективных машин в будущем.
Давайте погрузимся в механику Bionic Kangaroo и посмотрим, как она работает; Робот оснащен пневматическими приводами, которые обеспечивают роботу необходимую силу прыжка, а также выполняют функцию амортизатора при приземлении кенгуру. Необходимый воздух подается компрессором или, альтернативно, из бортового устройства хранения высокого давления. Балансировка и точное позиционирование робота (движения бедер и хвостовых суставов) осуществляется с помощью электродвигателей. Перезаряжаемые литий-полимерные батареи являются источником всех электрических компонентов, присутствующих в Bionic Kangaroo.
Бионический кенгуру весит около 15 фунтов и обладает стабильной, но мощной механической способностью прыгать, которая постоянно контролируется системой управления, встроенной в робота. Робот способен прыгать на 0,8 метра по горизонтали и примерно на 0,4 метра по вертикали, опираясь на упругую пружину из резины. Этот искусственный сухожилие обеспечивает амортизатор для прыжка и поглощает кинетическую энергию, когда приземляется бионический кенгуру. Непосредственно перед первым прыжком сухожилие натягивается пневматически, и робот смещается, когда центр тяжести смещается. После достижения необходимого угла наклона сухожилие кенгуру освобождается и прыгает. До посадки происходит несколько вещей; ноги робота выдвинуты вперед, хвост поднят, а система управления обеспечивает оптимизацию прыжка робота.
Но все это лишь часть чистого гения; Реальное случается, когда бионический кенгуру совершает посадку. Кинетическая энергия преобразуется в потенциальную энергию, которая может быть сохранена и затем использована для следующего прыжка. Используя эту потенциальную энергию в последующих прыжках, Бионический Кенгуру способен выполнять несколько последовательных прыжков, не затрачивая достаточную энергию.
Основной целью этого подвига является стремление компании учиться у природы, а затем делиться этими знаниями в области робототехники и автоматизации. Это оказалось успешным с использованием чайки компании Bionic для системы сбора энергии ветра. Исследование, проведенное на бионическом кенгуру, привело к разработке систем, способных захватывать, хранить и использовать эту энергию. Бионический кенгуру будет показан публике на Ганноверской ярмарке Messe позже на этой неделе. Посмотрите видео ниже для более подробной информации:
