Мини-гепард, последний Droid от MIT гораздо более изощренный, чем роботы, которых вы видели до сих пор. Мы видели, как они открывали и держали двери, и мы видели, как они избегали препятствий. Тем не менее, Мини-Гепард победил их всех с его способностью сальто назад!
Четырехногий робот из машиностроительного факультета Массачусетского технологического института – инженерный подвиг. Команда не перестает удивлять нас, и на этот раз она сделала это с Мини-гепардом. Робот весит всего двадцать фунтов, и это может быть критическим элементом для его невероятных возможностей. Четвероногий может бежать быстрее, чем обычный человек, он способен балансировать и сгибаться подобно йогу и использует вращающиеся конечности для поддержания идеального баланса.
Мини-Гепард использует три одинаковых электродвигателя на каждой из его ног. Робот был построен с использованием стандартных деталей в здании, что позволило снизить стоимость строительства. Каждый элемент робота может быть легко заменен в случае аварии или неисправности. Ведущий разработчик Бенджамин Кац сказал: «Вы можете соединить эти части, почти как Легос». С дизайном трех двигателей на ногу, вы можете наслаждаться широким диапазоном движений.
Мини-гепард динамичен и быстр во время маневрирования благодаря малому весу и высокому крутящему моменту. Он способен работать с любым типом пересеченной местности, не ломая вашу коробку передач или конечность. Технический помощник г-н Кац, описывая набор навыков Мини-гепарда, сказал: «Когда он бежит, его ноги находятся на земле только около 150 миллисекунд за раз, (…) он может делать действительно динамичные вещи, такие как прыгать в воздух с каждым шагом или бегать двумя ногами по земле одновременно ».
Г-н Кац и его соавтор Джаред Ди Карло (студент колледжа Массачусетского технологического института) вместе взяли урок, который преподавал профессор EECS Расс Тедрейк. Это вдохновило их попытаться составить расписание сальто. Затем они приступили к настройке крутящих моментов на каждом отдельном двигателе и, по словам Каца, «Когда мы впервые попробовали это, это сработало чудесным образом!» Дуэт, который построил мини-гепарда в лаборатории доцента Снагбае Кима, представит свою работу на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в мае.
Профессор Ким говорит: «В конце концов, я надеюсь, что мы сможем провести роботизированную собачью гонку через полосу препятствий, где каждая команда контролирует мини-гепарда с различными алгоритмами, и мы можем увидеть, какая стратегия более эффективна».
