På 1980-talet fanns Armatron. Det var robotarmleksaken som erbjuds av Tandy electronics som startade allt. Idag är det en helt ny värld.
Du kan styra robotarmssatser med en Arduino, programmera den via USB eller till och med med en hydraulisk fjärrkontroll. Även om många robotarmssatser är dyra, behöver du inte spendera en förmögenhet för att ha kul.
Följande robotarmssatser kommer att kosta dig mindre än $100 (på Amazon, åtminstone).
De bästa Arduino robotarmar
Arduino är förmodligen den enskilt mest populära programmerbara kontrollerna som används av tillverkare runt om i världen. Robotics är också ett av de mest populära projekten för Arduino-entusiaster. Så det är naturligt att Arduino-kontrollerade robotarmsatser också skulle vara populära.
1. SunFounder DIY Robotic Arm Kit
Du kommer att upptäcka att de flesta SunFounder-robotprodukter har fått bra betyg på Amazon. SunFounder 4-Axis DIY Robotic Arm Kit är inget undantag.
Om du vill lära dig robotstyrning med din Android är denna robotarm ett måste. Fungerar med öppen källkod MCU Arduino UNO.
Du kan använda de fyra potentiometrarna på kontrollpanelen för att manipulera alla fyra axlarna. Eller så kan du bli lite mer avancerad och skicka kommandon till armen från din Arduino. Detta görs via en USB-kabel och Arduinos seriella port.
Det är en “smart” robot genom att du kan “lära” den att utföra en serie med upp till 100 rörelser samtidigt. När den väl har programmerats kommer armen att upprepa dessa rörelser så ofta du vill.
Axel: Fyra
Kontroller: Kontrollpanel (potentiometrar), Arduino eller via PC (med LabVIEW)
Axelkontroll: Individuella servon
Kraft: Två 18650 batterier (ingår ej)
Prisklass: Under $100
2. ArmUno 2.0 MeArm
ArmUno 2.0 MeArm robotarmssatsen är Arduino- eller Raspberry Pi-kompatibel och inkluderar till och med free nedladdningsbar programvara som du kan börja använda direkt.
Detta är en fyraxlig arm med fyra styrande servon. Du kan också använda den Windows-kompatibla programvaran för att styra roboten och lära den rörelser. Det marknadsförs som att det kommer med laserskurna bitar, men vissa recensenter noterade att det känns lite tunt. Priset är dock mycket konkurrenskraftigt med tanke på att det kommer med all programvara du behöver.
Se till att du har en Arduino eller Raspberry Pi innan du beställer för du behöver en för att roboten ska fungera! Montera den på nolltid med bara en skruvmejsel. Granska kopplingsschemat och källkoden på Microbotlabs webbplats innan du köper så att du vet att du har allt du behöver.
Axel: Fyra
Kontroller: Styr via Arduino eller Raspberry Pi, och inkluderar Windows-baserad kontrollmjukvara
Axelkontroll: Individuella servon
Kraft: fyra AA-batterier för att driva Arduino (ingår ej)
Prisklass: Under $50
De bästa hydrauliska robotarmarna
Om du verkligen vill prova något annat, överväg att bygga ett hydrauliskt robotarmspaket. Dessa kit är perfekta för att lära sig om hydrauliska kontroller och är lätta nog för barn att montera.
3. OWI Hydraulic Robotic Arm Edge Kit
Glöm batterier och servon. Denna OWI Hydraulic Robotic arm kit drivs helt av vatten. Den kommer också med fler rörelseaxlar än de flesta andra i denna prisklass.
Du kan styra upp sex rörelseaxlar. Detta inkluderar handleden i två riktningar, basrotation, axelrörelse och en vertikal/horisontell räckvidd. Den inkluderar ett spakkontrollsystem för att styra hydrauliken på varje axel.
Denna arm kommer med 229 delar, så rekommenderas för åldrarna 12 och uppåt. Det är ett väldigt enkelt men effektivt sätt att lära barn (och vuxna!) om kraften i hydraulik och kommer med instruktioner som är lätta att följa.
Axel: Fem
Kontroller: Fem spakar, en för varje axel
Axelkontroll: Individuell hydraulcylinder
Kraft: Vatten
Prisklass: Under $100
De bästa programmerbara robotarmarna
Vill du ta dina robotkunskaper till nästa nivå? Prova att montera och programmera ett robotarmskit som kommer med en inbyggd mikrokontroller. Satsen nedan är redo att programmeras.
4. LewanSoul Arbit Robot Car Kit
De flesta programmerbara armsatser som har lika många sensorer och funktioner som den här kostar vanligtvis långt över $100. Men eftersom denna helt är gjord av trä, minskar den kostnaden avsevärt.
Om du ändå är mer intresserad av att lära dig om elektronik och robotik, så är LewanSoul Arbit Robot Car Kit en bra kompromiss.
Denna robotbil-arm kommer med en Micro:bit-kontroller som du kan programmera med den webbaserade JavaScript Graphical Compiler. Den kommer med en Bluetooth-modul, en LED-matris, accelerometer, elektronisk kompass och till och med en termometer! Den är Bluetooth-aktiverad, så du kan styra robotens bilarm med din Android- eller iOS-enhet.
Axel: Tre
Kontroller: Fem spakar, en för varje axel
Axelkontroll: Programmering av Micro:bit-kontrollern
Kraft: Två 3,7V litiumbatterier
Prisklass: Under $100
5. OWI-535 Robotarmskant
OWI är välkänt för att göra högkvalitativa, hållbara robotkit som dessa.
Denna 187-delade, femaxliga OWI robotarmsats inkluderar en gripare och 120 graders handledsrörelse. Du kan också programmera 300 graders armbågsintervall, basrotation och 180 graders basrörelse. Den innehåller till och med en söklampa på griparen (för alla de föremål du behöver lyfta i mörkret).
Armsatsen kommer med en trådbunden fjärrkontroll för att manövrera robotarmen.
Notera: För att programmera enheten att utföra en serie automatiska rörelser, köp USB-gränssnittet och programvaran. Detta ökar priset men är fortfarande under $100.
Axel: Fem
Kontroller: Kabelansluten fjärrkontroll, programmerbar med USB-gränssnittstillägg
Axelkontroll: Individuella servon
Kraft: Fyra D-cellsbatterier
Prisklass: Under $100
De bästa robotarmarna för barn
Använd dessa robotarmar för att introducera robotik för barn!
6. HEXBUG VEX motoriserad robotarm
HEXBUG VEX-robotarmen är mest avsedd för att få barn att haka på att bygga robotik. Det ger en LEGO-liknande byggupplevelse. Men den erbjuder ett fyraaxligt rörelseomfång med endast en hastighet.
Den levereras med en kabelansluten fjärrkontroll med fyra växlar för att styra alla fyra servon. Observera att vissa recensenter nämnde att enheten är gjord av en plast som servon är starka nog att böja.
Eftersom den byggda robotarmen också kan göras till två andra konfigurationer, en chopper och en skorpion. Det är som att få tre byggsatser i ett! För den unga “makaren” i din familj är det en perfekt utgångspunkt.
Axel: Fyra
Kontroller: Kabelansluten fjärrkontroll
Axelkontroll: Individuella servon
Kraft: Tre C/LR-batterier (ingår ej)
Prisklass: Under $100
7. UBTECH: Jimu Builderbots Kit
Precis som Hexbug-satsen är detta UBTECH Builderbots robotarmskit inriktat på att lära barn om robotik och programmering.
Detta är en 357-delad robotsats som innehåller en infraröd sensor, en LED och fyra servomotorer. Du kan styra roboten genom att programmera den med proprietär dra-och-släpp “Blockly”-kod via iOS eller Android JIMU robotappen.
Axel: Fyra
Kontroller: Programmerbar via mobil enhet
Axelkontroll: Individuella servon
Kraft: Enkelt litiumjonbatteri (ingår)
Prisklass: Under $100
Robotarmsatser är bara början
Om du är ny inom robotteknik och vill ha ett roligt projekt som lär dig grunderna, är alla dessa robotarmssatser idealiska. För vuxna låter de Arduino-kompatibla kiten dig också få dina fötter våta i mikrokontrollerns programmeringsvärld.
Medan du håller på, ladda ner vår Arduino nybörjarguide, och när du är redo kan du köpa ett robotarmskit och verkligen gå på stan med det.
Om författaren
Ryan Dube (936 publicerade artiklar)
Ryan har en kandidatexamen i elektroteknik. Han har arbetat 13 år inom automationsteknik, 5 år inom IT och är nu Apps-ingenjör. En tidigare chefredaktör för MakeUseOf, han har talat vid nationella konferenser om datavisualisering och har varit med i nationell TV och radio.
Mer från Ryan Dube
Prenumerera på vårt nyhetsbrev
Gå med i vårt nyhetsbrev för tekniska tips, recensioner, free e-böcker och exklusiva erbjudanden!
Klicka här för att prenumerera
