Fyra fingrar och en tumme utgör en normal hand. Du kan hålla en kopp kaffe i ena handen och röra den med den andra. Men forskare vid Massachusetts Institute of Technology tror att vår prestation skulle öka betydligt om vi hade en förbättring av antalet fingrar. Om det hade funnits två fingrar till kunde du hålla i din drink och röra om den med samma hand.
MIT-forskare har utvecklat en robot som ger användaren två extra fingrar. Det ser i princip ut som en handske medan maskineriet är monterat runt handleden. De två extra fingrarna hjälper personer med begränsad fingerfärdighet, så att de kan öppna locket medan de håller i lådan, eller vrida locket medan de håller i flaskan med samma hand.
Forskningsprocessen började med insikten att vardagliga föremål som knivar och gafflar är förlängningar av vår egen kropp. Forskare skapar därför något inom robotik som skulle vara en förlängning av kroppen. Handsken och förlängda fingrar är synkroniserade med vanliga fingrar. Du behöver inte ges kommandon för att styra de extra fingrarna. Roboten reagerar intelligent på normala fingrar och arbetar därefter.
“Du behöver inte beordra roboten, bara rör fingrarna naturligt. Då reagerar robotfingrarna och hjälper dina fingrar”, säger handskskaparen Harry Asada, vid MIT:s avdelning för maskinteknik.
Forskare tror att efter ett tag kommer människor att börja behandla det som en del av sin kropp.
Asada och MIT doktorand Faye Wu analyserade först fingergreppande rörelse med hjälp av en handske med rörelseavläsningssensorer. De spårade alla rörelser till två grundläggande rörelser: att rulla ihop fingrarna och sedan rotera dem för att passa formen och storleken på föremålet.
Därför utvecklade de en algoritm som skulle hjälpa robotfingrarna att svara på data som skickas från rörelsesensorerna i de återstående fingrarna. Så för tillfället härmar roboten greppverkan av mänskliga fingrar och manöverdonen utövar samma kraft som mänskliga fingrar skulle göra.
Wu planerar att ta roboten ett steg längre genom att kontrollera inte bara positionen utan också mängden kraft.
“Just nu tittar vi på hållningen, men det är inte hela historien”, säger Wu.
”Det finns andra saker som gör en god förståelse stabil. Med ett föremål som ser litet ut men tungt eller halt skulle hållningen vara densamma, men kraften skulle vara annorlunda, så hur skulle du anpassa dig till det? Det är vad vi får se härnäst.
De siktar också på en mindre storlek i framtiden. Det skulle vara fantastiskt om de kunde reducera det till storleken på ett armbandsur eller armband där fingrarna bara skulle synas när det behövs.
