Forskare försöker fortfarande skapa universella lemmar för robotar, som kombinerar smidighet och styrka, inspirerade av naturen. Nyligen har en prototyp av en manipulatorarm med fyra fingrar belagda med ett speciellt lim (som en gecko) utvecklats. Därefter lånade kinesiska forskare från Shanghai Jiao Tong University idén om en mjuk manipulator i flera segment från bläckfiskar. I artikeln, publicerad i AIP Publishing, beskrivs robotklämmor, som är pneumatiskt aktiverade elastomeriska strukturer.
De tentakelliknande manipulatorerna drivs av lufttryck och består av en serie sammankopplade, pneumatiskt uppblåsta inre kammare. Ena sidan av tentakeln är flexibel, den andra är styvare. En ökning av lufttrycket i kamrarna leder till en böjning av strukturen mot större styvhet.
“Vi har utvecklat mjuka manipulatorer med hjälp av en matematisk modell som kan följa en specifik tredimensionell rumslig väg. Vår mjuka arm består av flera segment, var och en med sitt eget funktionssätt – vridning, böjning eller spiral, säger Dong Wan, författare till studien.
Enligt honom är det huvudsakliga resultatet av arbetet utvecklingen av en matematisk metod som automatiskt kan designa mjuka manipulatorer som motsvarar komplexa tredimensionella banor med en enda trycksättning. Kinesiska ingenjörers metod kommer ytterligare att hjälpa till att designa robotgrepp, implanterbara och bärbara enheter, såväl som robotar som rör sig genom komplex terräng.
Ingenjörer har skapat en antropomorf robotarm ILDA: den kan klippa papper med sax och hålla en hantel 18 kg
