Flygplan tillverkas fortfarande manuellt, trots förbättrad teknik. Detta beror främst på begränsningar i tillgängligt utrymme, designkomplexitet och begränsningar hos modern robotteknik. Men en ny ormliknande robot kan förändra allt detta och ta flygplanskonstruktionen in i framtiden.
Utvecklad av Fraunhofer Institute for Machine Tools and Training Technology (IWU) i Chemnitz, Tyskland, skapades roboten för att möta den förväntade ökningen av efterfrågan på flygplan. Moderna flygplansvingar är uppbyggda av en komplicerad inre struktur och ihåliga kammare, vilket gör monteringen mycket utmanande och kräver skicklighet och manuellt arbete. Konventionella robotar kan inte glida in i trånga öppningar och arbeta efter behov.
Lösningen är en 60 kg robot med en arm som ser ut och fungerar som en automatiserad orm. Den består av åtta ledade sektioner med en total längd på 2,5 m, en vikt på 15 kg och som slutar i en hand- eller inspektionskammare (beroende på vad som är nödvändigt). Det som gör den ormliknande roboten helt unik är ett patenterat växelsystem med motorer som genererar 500 Nm vridmoment inbyggt i var och en av armsektionerna. Dessa, i kombination med ett kabel- och spindeldrivsystem, tillåter varje sektion att rotera oberoende upp till 90 grader, vilket ger armen möjlighet att dra åt bultar även i de trångaste utrymmen.
Roboten genomgår testfasen just nu och kommer att visas för allmänheten på Automatica-mässan i München den 3-6 juni. Nästa steg i projektet är att installera roboten på en rörlig plattform eller skenor, så att den kan färdas längs vingen under arbetet. Enligt Fraunhofer ska en fullskalig version av roboten vara klar i slutet av året.
