MIT-ingenjörer har alltid ställt in sig på excellens och den här gången har de tagit med en robotgepard som till och med kan hoppa som en riktig.
Robotgeparden kallas “minigepard”. Den är kapabel att hoppa genom luckor i marken. Detta specificerades i ett MIT pressmeddelande. Mekanismen stöds av en videosensor i realtid som upptäcker hinder i robotens väg, såsom luckor och hål. Detta genererar instruktioner för roboten att hoppa på dem som en gepard.
“I dessa miljöer är det nödvändigt att använda syn för att undvika misslyckanden,” sa Gabriel Margolis, professor i datavetenskap och artificiell intelligens vid MIT, i uttalandet. ”Det är till exempel svårt att undvika en lucka om man inte kan se den. Även om det finns några metoder för att införliva syn i benrörelser, är de flesta av dem inte riktigt lämpliga för användning med nya smidiga robotsystem.”
Gepardens synmekanism fokuserar på djupet av närmar sig terräng och matar den till ett neuralt nätverk som ger en målbana till en lågnivåkontroller som hanterar botens 12 leder.
“Hierarkin, inklusive användningen av denna lågnivåkontroller, tillåter oss att begränsa robotens beteende så att den beter sig bättre”, sa Margolis i uttalandet. “Med den här lågnivåkontrollern använder vi väl specificerade modeller som vi kan införa begränsningar för, vilket vanligtvis inte är möjligt i ett inlärningsbaserat nätverk.”
Förutom att hoppa nu kunde geparden redan göra en backflip. Man hoppas att det inte kommer att bli tillräckligt autonomt för att skada människor som SkyNet.
