Hector är en stick-inspirerad robot som skapades vid universitetet i Bielefeld, Tyskland 2011 av ett team av forskare. De arbetar nu med att installera gångmöjligheter i denna robot. Hector är en förkortning för hexapod kognitiv autonomt fungerande robot, och enligt teamet kommer denna forskning också att hjälpa biologer som är intresserade av djurrörelser.
Vanligtvis går 6-benta robotar med hjälp av ett stativ eller genom någon annan fördefinierad benrytm. Denna otroliga robot har dock ingen fördefinierad växel. Det vill säga att den har flexibel benkontroll, vilket gör att den klarar grova ytor och varje ben kan själv bestämma var och när det ska röra sig. Denna process är känd som “Active Posture Adaptation” och involverar användning av sensorer för att avgöra hur man ska övervinna vissa hinder.
Hector har designats efter bilden av stickinsekten och har ett mycket lätt exoskelett skapat av kolfiberförstärkt plast (CFRP). Förutom en rad sensorer och kameror som kvalificerar sig som kortdistans, har roboten även 18 passiva elektriska leder som kan efterlikna musklernas verkan.
Professor Dr. Axel Schneider sa: “Sättet som elasticitet verkar i Hectors impulser är jämförbart med hur muskler verkar i biologiska system. Men enbart elasticitet räcker inte för att Hector ska gå genom en naturlig miljö som innehåller hinder. Utmaningen var att utveckla ett kontrollsystem som också skulle koordinera benens rörelser i svåra miljöer.”
Forskaren Jan Paskarbeit tillade: “Alla delsystem måste kommunicera med varandra så att roboten kan gå utan svårighet. Annars kan till exempel Hector ha för många ben i luften på en gång, bli instabil och ramla. Dessutom ska benen kunna reagera på kollisioner med hinder. Vi har hanterat detta genom att implementera reflexbeteende för att klättra på föremål.”
Därför kan Hector bete sig som en riktig insekt och kan själv bestämma hur han ska krypa runt i sin omgivning. Forskargruppen hoppas att Hector kan fungera som en bas för robotar och biologer att testa deras hypotes om förflyttning hos djur. En prototyp har redan byggts för att testa saker utan att skada roboten.
Även om Hector fortfarande är i utvecklingsstadiet (i den meningen att funktioner läggs till), förväntar sig teamet att det ska vara klart 2017 och avsevärt förbättrat, eftersom det också är en del av ett stort projekt som genomförs i Cognitive Interaction Technology Excellence Grupp (CITEC).
