Den senaste versionen av Amsterdams berömda och rikliga vattendrag 2016 är här. Den byggdes för att transportera människor och varor. Nu har den omvandlats till en fullskalig autonom vattenskoter och är redo att gå.
Roboaten utvecklades för att göra flytande infrastruktur som kunde förlänga kustlinjer eller till och med bilda flytande broar. Detta förblev en del av fartygens DNA när fartygen blev smartare och smidigare och 2019 kunde lägga till och organisera sig i olika arrangemang.
Förra året avslöjade teamet vid MIT:s datavetenskap och artificiell intelligens Laboratory (CSAIL) och Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) en halvskalig version som var två meter (6,5 fot) lång och slutligen tillräckligt stor för att transportera passagerare . Modellen testades i tre timmar utan avbrott och visade sig vara en succé.
Roboat III är fyra meter (13 fot) lång, har kapacitet att ta emot fem passagerare och styrs av samma navigeringsteknik som involverar LiDAR, GPS och en uppsättning kameror för att skapa en 360-graders bild av sin omgivning. Algoritmen sparar data som samlats in i exekveringen och använder den sedan för att ge instruktioner.
“Vi har nu större noggrannhet och robusthet i uppfattnings-, navigerings- och kontrollsystemen, inklusive nya funktioner som närhetsläge för störningsfunktioner och förbättrad dynamisk positionering, så att fartyget kan navigera i vatten runt om i världen”, säger Daniela. Rus, professor i el- och datateknik vid MIT och chef för CSAIL. “Roboats kontrollsystem anpassar sig till antalet personer på båten.”
Denna modell rymmer både människor och last och kan även användas för att samla in avfall eller bilda en flytande plattform för infrastrukturändamål.
“Eftersom Roboat kan utföra sina uppgifter 24/7, och utan en skeppare ombord, tillför det ett stort värde till staden”, säger Fabio Duarte, ledande forskare vid DUSP och ledande forskare i projektet. ”Men av säkerhetsskäl är det tveksamt om det är önskvärt att uppnå nivå A-autonomi. Liksom en brovakt kommer en markoperatör att övervaka Roboat på distans från en kontrollcentral. En operatör kan övervaka mer än 50 Roboat-enheter, vilket säkerställer smidig drift.”
“Amsterdams historiska centrum är det perfekta stället att börja, med dess kapillära nätverk av kanaler som lider av samtida utmaningar som mobilitet och logistik”, säger Stephan van Dijk, innovationsdirektör vid AMS Institute.
