Vid Stanford University konstruerade en robotarm som kombinerar styrka och smidighet. FarmHand-manipulatorn inspirerades av geckos flexibla mänskliga fingrar och ben. Spetsarna på den senare är täckta med en mängd mikroskopiska hårstrån med “spatel” i ändarna, som fäster vid den stödjande ytan med hjälp av van der Waals-krafter. På grund av detta kan ödlan röra sig längs med tak, glas och andra släta ytor.
Demonstration av farmHand-kapacitet. Foto: science.org
Manipulatorns fyra fingrar är belagda med ett speciellt självhäftande material. Den är seg, men inte alls klibbig. “Gecko adhesive” skapar stark fixering genom den svaga intermolekylära kraften som uppstår från små skillnader i elektronernas positioner på utsidan av molekylerna.
Därför kan Stanfords ingenjörers robotarm prydligt men stadigt greppa en mängd olika föremål, inklusive råa ägg, vindruvor, tallrikar, kannor med vätska, basketbollar och till och med en vinkelslip.
Förresten, det var på Stanford 2014 som handskar för klätterväggar med egenskaperna för “gecko-lim” introducerades.
