Annons
Vi har redan läst om autonoma bilar som kan parkera och i vissa fall även köra. Men idag kommer vi att prata om att ta autonoma fordon till nästa nivå. Välkommen till Stanford, där ett team är upptaget av att utveckla racerbilar som kan köra i 150 mph och även autonomt.
Chris Gerdes, teamledaren anser att autonoma fordon bör vara lika säkra och snabba som mänskliga förare kan köra dem. Gerdes vill använda yrkesförares kompetens och förmåga för att göra autonoma fordon säkra och använda dessa färdigheter för att undvika olyckor. De kom fram till P1, ett elfordon, som byggdes av studenter och som har bakhjulsdrift och framhjulsstyrning baserad på ett steer-by-wire-system. P1 kan navigera i hörn och kan göra snäva svängar ganska effektivt samtidigt som den kan anpassa sig till olika terräng.
P1 tar en karta över racerbanan och använder en matematisk modell för att hitta det snabbaste sättet att slutföra banan. Den matematiska modellen är baserad på iterativa lösningar och det är detta som ger den en fördel gentemot mänskliga kontroller som inte kan använda sådana algoritmer. P1 kan bestämma avvägningarna mellan två faktorer; Gå så fort som möjligt och se till att bilen är på banan. Teamet var tvungen att förstå hur sinnet hos en professionell förare fungerar. De skaffade några professionella ledare och kopplade dem till elektroder. Testet fokuserade på detektering av alfa- och thetavågor. Thetavågor genereras när föraren är engagerad i visuell bearbetning och fortsätter beslutsprocessen. Alfavågor genereras när hjärnan är i vila. Testet avslöjade att de flesta bankörningar kräver kritiska theta-vågsbeslut; Det finns dock tillfällen då föraren använder sina instinkter.
“data-medium-file=” https://wonderfulengineering.com/wp-content/uploads/2013/11/The-Future-of-Autonomous-Vehicles-51-610×407.jpg “data-large-file= ” https://wonderfulengineering.com/wp-content/uploads/2013/11/The-Future-of-Autonomous-Vehicles-51.jpg “data-lazy-type=” bild “src=” http://wonderfulengineering .com /wp-content/uploads/2013/11/The-Future-of-Autonomous-Vehicles-51-610×407.jpg “alt =” Framtiden för autonoma fordon 5 “class =” lazy-hidden aligncenter lazy – hidden size-medium wp- image-3795 “height =” 407 “width =” 610 “srcset =” “size =” (max-width: 610px) 100vw, 610px “/> Detta fynd blev inspirationen för Chris och hans team av briljanta elever att införliva lite intuition i självkörande bilar. Det slutliga målet är att installera ofrivilliga reflexiva handlingar eller åtminstone några av deras komponenter i autonoma fordon. Denna möjlighet att införliva en ny balans mellan människa och maskin kommer förhoppningsvis att bidra till att uppnå mycket mer än vi är kapabla till. från och med nu och kommer att ge grundläggande mänsklig pott till maskinerna också.
