{"id":65253,"date":"2022-08-28T02:55:47","date_gmt":"2022-08-28T07:55:47","guid":{"rendered":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/bygg-ett-motion-capture-sakerhetssystem-med-en-raspberry-pi\/"},"modified":"2022-08-28T02:55:47","modified_gmt":"2022-08-28T07:55:47","slug":"bygg-ett-motion-capture-sakerhetssystem-med-en-raspberry-pi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/bygg-ett-motion-capture-sakerhetssystem-med-en-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"Bygg ett Motion Capture-s\u00e4kerhetssystem med en Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"
\n

Av de m\u00e5nga projekt som du kan bygga med Raspberry Pi, \u00e4r ett av de mest intressanta och permanent anv\u00e4ndbara s\u00e4kerhetssystemet motion capture.<\/p>\n

Allt du beh\u00f6ver \u00e4r den vanliga Raspberry Pi-installationen, en webbkamera och ett valfritt batteripaket, tillsammans med ett obeskrivligt fodral f\u00f6r att d\u00f6lja s\u00e4kerhetssystemet.<\/p>\n

Med den h\u00e4r inst\u00e4llningen kan du h\u00e5lla ett \u00f6ga p\u00e5 din egendom fr\u00e5n en avl\u00e4gsen plats, f\u00e5 varningar om n\u00e5got f\u00e5ngas av webbkameran och en l\u00e4nk till filmen om det beh\u00f6vs.<\/p>\n

J\u00e4mf\u00f6rt med priset p\u00e5 vanliga s\u00e4kerhetssystem \u00e4r detta anm\u00e4rkningsv\u00e4rt prisv\u00e4rt och portabelt, och som du ser nedan kan det st\u00e4llas in p\u00e5 n\u00e5gra minuter.<\/p>\n

<\/span> Vad du beh\u00f6ver f\u00f6r ditt Motion Capture-s\u00e4kerhetssystem<\/span><\/h2>\n

Det finns flera metoder f\u00f6r att bygga ett motion capture-s\u00e4kerhetssystem f\u00f6r Raspberry Pi. Jag f\u00f6ljde f\u00f6rst bloggaren Kean Walmsleys f\u00f6rslag att anv\u00e4nda en ARM-baserad distro av Arch Linux snarare \u00e4n den vanliga Raspbian.<\/p>\n

Men detta verkade bara inte g\u00e5 ihop, s\u00e5 jag \u00e5tergick till Raspbian OS och anv\u00e4nde mig av kameradrivrutinerna och paketet f\u00f6r r\u00f6relsedetektering, som vi kommer till om lite.<\/p>\n

\n<\/figure>\n

Dessutom beh\u00f6ver du ocks\u00e5 en Raspberry Pi, ett formaterat SD-kort, en webbkamera (se elinux.org\/RPi_USB_Webcams f\u00f6r kompatibla enheter) och en str\u00f6mk\u00e4lla; du kommer f\u00f6rmodligen att beh\u00f6va en USB-hubb med str\u00f6mf\u00f6rs\u00f6rjning ocks\u00e5, eftersom m\u00e5nga webbkameror beh\u00f6ver sin egen str\u00f6mf\u00f6rs\u00f6rjning n\u00e4r de \u00e4r anslutna till Pi. Detta kan vara en str\u00f6mf\u00f6rs\u00f6rjd USB-kabel eller en batteril\u00f6sning f\u00f6r Raspberry Pi, som det finns m\u00e5nga alternativ av, varav de flesta kan hittas via eLinux-wikin. Observera att det dock finns alternativ, som 4x eller 6x uppladdningsbara AA-batterier. Vissa b\u00e4rbara iPad-laddare fungerar ocks\u00e5 \u2013 men kontrollera din laddares modellnummer online innan du f\u00f6rs\u00f6ker ansluta till din Raspberry Pi)<\/p>\n

Om du inte redan har en webbkamera, kanske du f\u00f6redrar att spendera n\u00e5gra dollar p\u00e5 den officiella Raspberry Pi-webbkameran.<\/p>\n

F\u00f6lj instruktionerna som beskrivs tidigare p\u00e5 MakeUseOf f\u00f6r att installera Raspbian, och f\u00f6r b\u00e4sta resultat, se till att den \u00e4r inst\u00e4lld med SSH. Du b\u00f6r ocks\u00e5 \u00e4ndra l\u00f6senordet med hj\u00e4lp av raspi_config-menyn.<\/p>\n

<\/span> Installera den n\u00f6dv\u00e4ndiga programvaran<\/span><\/h2>\n

Med Raspberry Pi uppstartad och med en SSH-anslutning \u00f6ppen fr\u00e5n din huvuddator (du kan anv\u00e4nda ett tangentbord p\u00e5 din Pi, men SSH \u00e4r b\u00e4ttre eftersom framtida kommunikation med s\u00e4kerhetsinst\u00e4llningen kommer att beh\u00f6va utf\u00f6ras p\u00e5 detta s\u00e4tt) b\u00f6r du b\u00f6rja processen f\u00f6r att ladda ner den senaste uppdateringen:<\/p>\n

sudo apt-get update<\/pre>\n
Installera sedan emacs-redigeraren och acceptera anvisningarna:<\/p>\n
sudo apt-get install emacs<\/pre>\n
Efter detta m\u00e5ste du installera en VNC-server.  Detta g\u00f6r att du kan ansluta till s\u00e4kerhetssystemet och se resultatet.  Observera och acceptera alla uppmaningar.<\/p>\n
\n<\/figure>\n
sudo apt-get install tightvncserver<\/pre>\n
N\u00e4r du har installerat VNC Server anger du kommandot vncserver<\/strong> \u2013 du kommer att beh\u00f6va st\u00e4lla in ett l\u00f6senord f\u00f6r att anv\u00e4nda systemet.  Du b\u00f6r ocks\u00e5 godk\u00e4nna den efterf\u00f6ljande beg\u00e4ran om att ange ett skrivskyddat l\u00f6senord.<\/p>\n
\n<\/figure>\n
N\u00e4sta steg \u00e4r att redigera VNC-serverns initialiseringsskript.  Skriv in f\u00f6ljande f\u00f6r att v\u00e4xla till r\u00e4tt katalog:<\/p>\n
cd \/etc\/init.d<\/pre>\n
Du kan sedan k\u00f6ra emacs:<\/p>\n
sudo emacs tightvncserver<\/pre>\n
Med konsolen \u00f6ppen kopierar du f\u00f6ljande:<\/p>\n
#! \/bin\/sh# \/etc\/init.d\/tightvncserver## Carry out specific functions when asked to by the systemcase \"$1\" instart)su pi -c '\/usr\/bin\/vncserver'echo \"Starting VNC server \";;stop)pkill vncserverecho \"VNC Server has been stopped (didn't double check though)\";;*)echo \"Usage: \/etc\/init.d\/blah {start|stop}\"exit 1;;esacexit 0<\/pre>\n
H\u00f6gerklicka f\u00f6r att klistra in den i emacs.  N\u00e5gra \u00f6gonblick senare b\u00f6r den automatiskt sparas.  Avsluta genom att trycka p\u00e5 Ctrl+X och acceptera att spara filen n\u00e4r du avslutar.<\/p>\n
Du b\u00f6r sedan \u00e4ndra beh\u00f6righeterna f\u00f6r VNC Server-katalogen, vilket g\u00f6r det nya skriptet k\u00f6rbart:<\/p>\n
sudo chmod +x tightvncserver<\/pre>\n
F\u00f6ljande kommando kommer att instruera VNC-servern att ladda n\u00e4r du startar Raspberry Pi Security Center:<\/p>\n
sudo update-rc.d tightvncserver defaults<\/pre>\n
Vi \u00e4r n\u00e4stan klara, s\u00e5 avsluta den nuvarande VNC-sessionen:<\/p>\n
sudo pkill Xtightvnc<\/pre>\n
Du \u00e4r d\u00e5 redo att starta om den:<\/p>\n
sudo \/etc\/init.d\/tightvncserver start<\/pre>\n
P\u00e5 din huvudenhet \u2013 datorn som du planerar att observera din webbkamera med \u2013 kan du nu \u00f6ppna din VNC-klient.  Olika l\u00e4mpliga klienter finns tillg\u00e4ngliga \u2013 jag har anv\u00e4nt TightVNC-klienten f\u00f6r Windows.<\/p>\n
<\/span>  Konfigurera din webbkamera<\/span><\/h2>\n
\n<\/figure>\n
Vi \u00e4r nu i det skede d\u00e4r vi kan b\u00f6rja f\u00f6rbereda Raspberry Pi f\u00f6r din webbkamera, vilket inneb\u00e4r att installera drivrutiner, de n\u00f6dv\u00e4ndiga biblioteken och f\u00e5nga programvara.  Ange f\u00f6ljande kommandon i tur och ordning och f\u00f6lj uppmaningarna.<\/p>\n
F\u00f6rst \u00e4r det programvaran f\u00f6r r\u00f6relsedetektering:<\/p>\n
sudo apt-get install motion<\/pre>\n
Installera sedan de n\u00f6dv\u00e4ndiga biblioteken:<\/p>\n
sudo apt-get install libv4l-0<\/pre>\n
\n<\/figure>\n
UVCcapture \u00e4r en programvara utformad f\u00f6r att f\u00e5nga fl\u00f6det fr\u00e5n en webbkamera:<\/p>\n
sudo apt-get install uvccapture<\/pre>\n
Du kan nu ansluta din webbkamera och kontrollera att allt fungerar.  Ange f\u00f6ljande kommando:<\/p>\n
dmesg | tail<\/pre>\n
Detta kommer att mata ut information om din kameramodell, enligt nedan.<\/p>\n
\n<\/figure>\n
Vi m\u00e5ste sedan st\u00e4lla in motion capture, s\u00e5 k\u00f6r:<\/p>\n
emacs \/etc\/default\/motion<\/pre>\n
\u2026och st\u00e4ll in start_motion_daemon<\/strong> till ja<\/strong>.<\/p>\n
Om du har problem med beh\u00f6righeter h\u00e4r, anv\u00e4nd:<\/p>\n
sudo chmod 777 \/etc\/default\/motion<\/pre>\n
Kom ih\u00e5g att \u00e5ngra detta efter att redigeringen har sparats.<\/p>\n
Med denna \u00e4ndring sparad (CTRL+C, f\u00f6lj instruktionerna p\u00e5 sk\u00e4rmen f\u00f6r att spara), m\u00e5ste du sedan redigera filen motion.conf.<\/p>\n
emacs \/etc\/motion\/motion.conf<\/pre>\n
Skriptet nedan (taget fr\u00e5n en Raspberry Pi-forumtr\u00e5d \u201cInstallationsguide f\u00f6r r\u00f6relsedetektering med webbkamera\u201d) b\u00f6r l\u00e4ggas till i motion.conf:<\/p>\n
set \"daemon on\"set \"minimum_frame_time 5\" (this can be modified, depending how often you want to take picture)set \"pre_capture 2\"set \"post_capture 2\"set \"output_normal on\"set \"quality 100\"set \"ffmpeg_cap_new on\"set \"ffmpeg_timelapse 30\"set \"ffmpeg_variable_bitrate 2\"set \"get_dir \/media\/webcam\/motion\"set \"webcam_port 8080\"set \"control_port 8081\" (important)set \"webcam_localhost off\"set \"width 320\" (important)set \"height 240\" (important)<\/pre>\n
Observera att dessa inst\u00e4llningar kan konfigureras efter behov.  De som \u00e4r m\u00e4rkta med \u201c(viktigt)\u201d b\u00f6r l\u00e4mnas som de \u00e4r.<\/p>\n
Vi \u00e4r n\u00e4stan klara, med bara n\u00e5gra mediainst\u00e4llningar och konfiguration av din tr\u00e5dl\u00f6sa dongel kvar.<\/p>\n
R\u00f6relsedetekteringsbilder m\u00e5ste sparas i mediamappen \u2013 men f\u00f6rst m\u00e5ste du \u00e4ndra l\u00e4s-\/skrivbeh\u00f6righeter:<\/p>\n
sudo chmod 777 \/media<\/pre>\n
Starta sedan r\u00f6relsemjukvaran:<\/p>\n
sudo \/etc\/init.d\/motion start<\/pre>\n
R\u00f6relse kan stoppas med:<\/p>\n
sudo \/etc\/init.d\/motion stop<\/pre>\n
Du b\u00f6r se ett meddelande som bekr\u00e4ftar att programvaran k\u00f6rs.  Pratar den med din webbkamera?  K\u00f6r f\u00f6ljande kommando f\u00f6r att kontrollera:<\/p>\n
tail -f \/var\/log\/syslog<\/pre>\n
Utg\u00e5ngen ska bekr\u00e4fta att enheten \u00e4r aktiv och tar emot data.  Det sista steget h\u00e4r \u00e4r att starta VNC-klienten p\u00e5 din station\u00e4ra dator och ansluta till din Raspberry Pi (k\u00f6r ipconfig f\u00f6r att kontrollera IP-adressen) med hj\u00e4lp av :1<\/strong> suffix, som indikerar X session nummer ett.<\/p>\n
<\/span>  Boxa upp och placera r\u00f6relsesensorns s\u00e4kerhetskamera<\/span><\/h2>\n
\u00c4ven om du kanske f\u00f6redrar att ta bort webbkameran fr\u00e5n dess stiliserade fodral f\u00f6r f\u00f6rb\u00e4ttrad portabilitet och enklare sekretion, \u00e4r det b\u00e4st att utv\u00e4rdera alternativen f\u00f6r positionering innan du g\u00f6r detta.<\/p>\n
Inomhustestning hj\u00e4lper dig att fastst\u00e4lla kamerans r\u00e4ckvidd och k\u00e4nslighet f\u00f6r r\u00f6relsef\u00e5ngst, vilket \u00e4r anv\u00e4ndbart n\u00e4r det g\u00e4ller att st\u00e4lla upp enheten utomhus.<\/p>\n
F\u00f6r extern anv\u00e4ndning m\u00e5ste du anv\u00e4nda ett l\u00e4mpligt vattent\u00e4tt fodral, kanske en gammal glassbalja eller en hobbyl\u00e5da fr\u00e5n en elektronikaff\u00e4r.  Viss borrning kan kr\u00e4vas f\u00f6r att dra din str\u00f6mkabel till den monterade Raspberry Pi-drivna s\u00e4kerhetskameran om du vill placera den utanf\u00f6r.  Men du kan ocks\u00e5 \u00f6verv\u00e4ga en batteridriven l\u00f6sning f\u00f6r din lilla dator (observera att den beh\u00f6ver laddas upp regelbundet dock).  Ethernet kan vara att f\u00f6redra under omst\u00e4ndigheterna, s\u00e5 du kanske vill g\u00e5 in i fullt g\u00f6r-det-sj\u00e4lv-l\u00e4ge och applicera vattent\u00e4tning av mastixpistol, men om du vill anv\u00e4nda tr\u00e5dl\u00f6st n\u00e4tverk kan du.  Att anv\u00e4nda en tr\u00e5dl\u00f6s repeater kan hj\u00e4lpa till med signalstyrkan utomhus.<\/p>\n
<\/span>  Kontroller efter positionering<\/span><\/h2>\n
Med RPi p\u00e5 plats b\u00f6r du g\u00e5 tillbaka till din dator och kontrollera att allt \u00e4r som det ska.<\/p>\n
\n<\/figure>\n
B\u00f6rja med att kontrollera att n\u00e4tverksanslutningen \u00e4r ig\u00e5ng.  \u00c4ven om detta borde ha kontrollerats tidigare, kan din tr\u00e5dl\u00f6sa dongel ha problem med att ansluta i bl\u00e5sigt v\u00e4der eller om du har n\u00e5gra ovanliga arkitektoniska strukturer eller material.<\/p>\n
Med anslutningen etablerad b\u00f6r du ocks\u00e5 g\u00e5 ut och g\u00e5 igenom flera scenarier f\u00f6r r\u00f6relsef\u00e5ngst f\u00f6r att s\u00e4kerst\u00e4lla att din r\u00f6relse uppt\u00e4cks och larmas.<\/p>\n
Slutligen, f\u00f6r den f\u00f6rsta testdagen, h\u00e5ll ett \u00f6ga p\u00e5 batterianv\u00e4ndningen om du har valt en b\u00e4rbar str\u00f6mk\u00e4lla, eftersom du kommer att beh\u00f6va veta hur mycket laddning som kr\u00e4vs.  Var medveten om att om du har kameran placerad inomhus eller relativt n\u00e4ra en str\u00f6mf\u00f6rs\u00f6rjd uthus \u00e4r det en b\u00e4ttre l\u00f6sning att anv\u00e4nda n\u00e4tstr\u00f6m.<\/p>\n
Vem kunde tro att man kunde g\u00f6ra s\u00e5 mycket med ett fall-free, avskalad minidator som skenbart \u00e4r designad f\u00f6r att l\u00e4ra barn programmera med verktyg som Scratch?  (M\u00f6jligheterna med Raspberry Pi \u00e4r till synes o\u00e4ndliga. Ta reda p\u00e5 mer i v\u00e5r Raspberry Pi inofficiella manual.)<\/p>\n
Liksom mediacenterl\u00f6sningen och de andra anm\u00e4rkningsv\u00e4rda anv\u00e4ndningsomr\u00e5dena, \u00e4r att konfigurera din Raspberry Pi som en s\u00e4kerhetsl\u00f6sning f\u00f6r hem med motion capture att det \u00e4r n\u00e5got som kan g\u00f6ras antingen med en enda enhet som \u00e4r kopplad till s\u00e4kerhet n\u00e4r du g\u00e5r ut, eller med en prisv\u00e4rd dedikerad enhet.  Men kom ih\u00e5g att s\u00e4kerhetskameror kan hackas, s\u00e5 du beh\u00f6ver lite f\u00f6rberedande arbete f\u00f6r att h\u00e5lla ditt hems\u00e4kerhetssystem s\u00e4kert.<\/p>\n
    Om f\u00f6rfattaren<\/strong><\/p>\n
            Christian Cawley (1562 publicerade artiklar)
<\/strong><\/p>\n
Bitr\u00e4dande redakt\u00f6r f\u00f6r s\u00e4kerhet, Linux, g\u00f6r-det-sj\u00e4lv, programmering och teknisk f\u00f6rklarad, och riktigt anv\u00e4ndbar podcastproducent, med l\u00e5ng erfarenhet av skrivbords- och mjukvarust\u00f6d.  Christian \u00e4r en bidragsgivare till tidningen Linux Format och \u00e4r en Raspberry Pi-pyssling, en Lego-\u00e4lskare och en retrospelfantast.<\/p>\n
                            Mer fr\u00e5n Christian Cawley<\/p>\n
<\/span>Prenumerera p\u00e5 v\u00e5rt nyhetsbrev<\/span><\/h4>\n
G\u00e5 med i v\u00e5rt nyhetsbrev f\u00f6r tekniska tips, recensioner, free e-b\u00f6cker och exklusiva erbjudanden!<\/p>\n
Klicka h\u00e4r f\u00f6r att prenumerera<\/p>\n<\/p><\/div>\n  
\n
\n
Table of Contents<\/p>\nToggle<\/span><\/path><\/svg><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n