{"id":795973,"date":"2023-12-13T23:06:46","date_gmt":"2023-12-14T05:06:46","guid":{"rendered":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/mit-avslojar-sliding-rubber-snake-robot\/"},"modified":"2023-12-13T23:06:46","modified_gmt":"2023-12-14T05:06:46","slug":"mit-avslojar-sliding-rubber-snake-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/mit-avslojar-sliding-rubber-snake-robot\/","title":{"rendered":"MIT avsl\u00f6jar Sliding Rubber Snake Robot"},"content":{"rendered":"<p>Den allm\u00e4nna uppfattningen om robotar \u00e4r att de \u00e4r m\u00e4nniskor som maskiner, men att uppfattningen f\u00f6r\u00e4ndras n\u00e4r ett stort antal robotar som efterliknar andra varelser introduceras.  Forskare vid MIT:s datavetenskap och artificiell intelligens Laboratory (CSAIL) har skapat en s\u00e5dan robot som i huvudsak \u00e4r en mjukskal, 3D-printad tentakel designad f\u00f6r att navigera genom alla typer av r\u00f6r, kanaler och h\u00e5lor.<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"27748\" data-permalink=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/mit-unveils-a-slithering-rubber-snake-robot\/mit-snake-robot2\/\" data-orig-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot2.jpg\" data-orig-size=\"544,471\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{\" aperture=\"\" data-image-title=\"MIT Snake Robot2\" data-image-description=\"\" data-medium-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot2.jpg\" data-large-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot2.jpg\" data-lazy-type=\"image\" src=\"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/MIT-presenta-un-robot-de-serpiente-de-goma-deslizante.jpg\" alt=\"MIT Snake Robot2\" class=\"lazy lazy-hidden aligncenter size-full wp-image-27748\" height=\"471\" width=\"544\"><\/p>\n<p>Snake-robot \u00e4r definitivt en ganska m\u00e5ngsidig modell och kan tilldelas olika uppgifter, som att inspektera k\u00e4rnkraftverk, utforska Mars och s\u00e4tta ihop flygplan.  Om du j\u00e4mf\u00f6r denna silikongummirobot med andra robotar skulle du p\u00e5 ett \u00f6gonblick inse att MIT-roboten inte begr\u00e4nsas av de restriktioner som fasta leder och bristande r\u00f6rlighet tillsammans med minskad flexibilitet.  Denna speciella robot kommer med en grupp ih\u00e5liga, individuellt uppbl\u00e5sbara kanaler som har placerats p\u00e5 vardera sidan av roboten.  Genom att fylla dem med luft uppst\u00e5r en formf\u00f6r\u00e4ndring som g\u00f6r att vilken del av armen som helst kan b\u00f6jas i \u00f6nskad riktning.  Att kontrollera uppbl\u00e5sningen och t\u00f6mningen av olika delar p\u00e5 armen kan f\u00f6rvandla roboten till n\u00e4stan vilken typ av b\u00e5ge eller kurva som helst.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"27747\" data-permalink=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/mit-unveils-a-slithering-rubber-snake-robot\/mit-snake-robot3\/\" data-orig-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot3.jpg\" data-orig-size=\"530,297\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{\" aperture=\"\" data-image-title=\"MIT Snake Robot3\" data-image-description=\"\" data-medium-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot3.jpg\" data-large-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot3.jpg\" data-lazy-type=\"image\" src=\"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/1593637801_354_MIT-presenta-un-robot-de-serpiente-de-goma-deslizante.jpg\" alt=\"MIT Snake Robot3\" class=\"lazy lazy-hidden aligncenter size-full wp-image-27747\" height=\"297\" width=\"530\"><\/p>\n<p>Doktorand Andrew Marchese, chef f\u00f6r designteamet, sa: &#8220;M\u00e5nga s\u00e5 kallade &#8220;mjuka&#8221; robotar har fortfarande haft &#8220;h\u00e5rda&#8221; element, som h\u00f6gtrycksst\u00e4lldon och aluminiumdelar som h\u00e5ller ihop allt.  Att designa alla sv\u00e5ra komponenter f\u00e5r oss att fundera \u00f6ver de sv\u00e5raste fr\u00e5gorna.  \u00c4r det m\u00f6jligt att g\u00f6ra anv\u00e4ndbar manipulation med en robot som \u00e4r mjuk som tuggummi?  F\u00f6r att flytta en robot till en viss punkt i rymden m\u00e5ste den best\u00e4mma den specifika upps\u00e4ttningen av kr\u00f6kta b\u00e5gar som beh\u00f6vs f\u00f6r att komma dit, vilket \u00e4r en sv\u00e5r uppgift i sig.  F\u00f6rest\u00e4ll dig nu att flytta den genom ett kompakt utrymme som ett r\u00f6r och ha en hel serie punkter som m\u00e5ste n\u00e5s \u00f6ver tiden.  Det m\u00e5let g\u00f6r den underliggande programmeringen mycket mer komplicerad.\u201d<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"27750\" data-permalink=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/mit-unveils-a-slithering-rubber-snake-robot\/mit-snake-robot-2\/\" data-orig-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot.gif\" data-orig-size=\"636,318\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{\" aperture=\"\" data-image-title=\"MIT Snake Robot\" data-image-description=\"\" data-medium-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot-610x305.gif\" data-large-file=\"https:\/\/wonderfulengineering.com\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/MIT-Snake-Robot.gif\" data-lazy-type=\"image\" src=\"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/MIT-presenta-un-robot-de-serpiente-de-goma-deslizante.gif\" alt=\"MIT Snake Robot\" class=\"lazy lazy-hidden aligncenter size-full wp-image-27750\" height=\"318\" width=\"636\"><\/p>\n<p>MIT CSAIL-forskare kommer att presentera sitt arbete p\u00e5 IEEE\/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) denna m\u00e5nad.  Den h\u00e4r roboten \u00e4r verkligen en lovv\u00e4rd skapelse, eller hur?<\/p>\n<p>Se denna fantastiska video:<\/p>\n   ","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Den allm\u00e4nna uppfattningen om robotar \u00e4r att de \u00e4r m\u00e4nniskor som maskiner, men att uppfattningen f\u00f6r\u00e4ndras n\u00e4r ett stort antal robotar som efterliknar andra varelser introduceras. Forskare vid MIT:s datavetenskap och artificiell intelligens Laboratory (CSAIL) har skapat en s\u00e5dan robot som i huvudsak \u00e4r en mjukskal, 3D-printad tentakel designad f\u00f6r att navigera genom alla typer [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":795974,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"fifu_image_url":"https:\/\/blogging-techies.com\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/13.png","fifu_image_alt":"","footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-795973","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bloggar"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/795973","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=795973"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/795973\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/media\/795974"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=795973"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=795973"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogging-techies.com\/sw\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=795973"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}