En ce qui concerne la programmation robotique, l’évolution de la technologie a révolutionné les méthodes de création de logiciels robotiques. Dans le marché de la robotique d’aujourd’hui, il existe plusieurs méthodes pour «introduire des bits binaires dans le robot». Certaines de ces méthodes peuvent ne pas nécessiter de programmation préliminaire.
Aujourd’hui, la programmation robotique n’est plus un codage de bas niveau comme c’était le cas à l’époque. Il est passé à des procédures plus spontanées pour tenter d’alléger la charge de travail des techniciens qui n’ont pas toujours la connaissance de tout ce qui concerne les robots. Cela signifie que le courant vente de robots industriels ils sont très avancés sur le plan technologique.
Cela dit, il convient de noter que tous les fabricants de robots ne sont pas doués pour planifier toutes les tâches principales. Les petites et moyennes entreprises ne peuvent même pas se permettre d’avoir un programmeur robotique sur la liste de paie. C’est pour cette raison que la compréhension des principales méthodes de programmation robotique peut vous aider à vous préparer à toute technologie robotique introduite.
Méthodes de programmation robotique.
Teach Pendant
C’est la procédure de programmation la plus courante avec plus de 90% des robots industriels réalisés de cette manière. La principale qualité de cette procédure est que le robot reçoit des données de position. Ceci est utile comme gadget; Le pendentif d’apprentissage avec commandes est utilisé pour déplacer manuellement le robot vers l’emplacement souhaité.
Cette procédure de programmation est disponible depuis plusieurs années. Il y a longtemps, les pendentifs d’enseignement étaient simplement des boîtes grises et des commandes avec une bande magnétique, mais aujourd’hui, le pendentif a même un écran qui peut également avoir des capacités tactiles.
Avantages de l’enseignement
Le pendentif pédagogique est capable de s’adapter à son utilisateur actuel.
Idéal pour les mouvements faciles comme la peinture en ligne droite.
Les techniciens le savent bien car de nombreux robots ont ce système
Ce système permet un positionnement précis puisque le robot peut être programmé à l’aide de coordonnées numériques.
Cependant, le principal inconvénient de cette méthode est que, lors de la programmation, le robot est mis en mode apprentissage et toutes les opérations sont arrêtées jusqu’à ce que la procédure soit effectuée.
Guide à travers
En ce qui concerne le guidage par programmation, le robot est suspendu sur une tâche par un opérateur manuel. Cette procédure était assez célèbre à l’époque, mais elle est maintenant en déclin car les gros robots sont devenus la norme sur le lieu de travail.
Ceci est très difficile pour l’opérateur et augmente les risques d’inexactitudes lors de la programmation. Cependant, il est utile car une fois la programmation effectuée, elle peut être reproduite et le robot termine son autonomie. Idéal pour les tâches naturellement algorithmiques.
Manifestation
Cette procédure consiste à déplacer le robot à l’aide d’un joystick fixé au robot ou à manipuler un capteur de force. L’opérateur stocke chaque point de mouvement dans l’ordinateur. Cela permet à l’opérateur d’effectuer facilement ses tâches à temps.
Avantages de la démonstration
Plus rapide que les pendentifs d’enseignement conventionnels car les opérateurs n’ont pas besoin de le contrôler à l’aide de plusieurs boutons.
Très spontané par rapport au pendentif pédagogique. Les tâches sont planifiées de la même manière que la manière dont un individu les exécuterait
Inconvénients de la démo
Cette méthode est très pratique en ce qui concerne le robot comme le pendentif d’enseignement, ce qui signifie qu’elle ne réduit pas les temps d’arrêt comme le fait la programmation hors ligne.
Ce n’est pas idéal pour les tâches qui sont naturellement algorithmiques.
Programmation hors ligne
La programmation hors ligne est largement utilisée dans la recherche en robotique pour déterminer que les algorithmes de contrôle avancés fonctionnent correctement avant de procéder avec le robot réel. Avec les programmes créés hors ligne, cela signifie que le robot ne s’arrête que lorsque le programme télécharge et exécute des tests de test.
Avantages de la programmation hors ligne
Réduit les temps d’arrêt du robot lors de la programmation
Les techniciens peuvent essayer plusieurs approches pour des problèmes similaires
Si le robot tourne dans une conception assistée par ordinateur en trois dimensions, il est très intuitif.
Inconvénient de la programmation hors ligne
Perte de temps lors des tests avant de passer au vrai robot.
En général, le processus peut prendre plus de temps, car un technicien doit d’abord présenter le package de simulation.
conclusion
En général, il existe plusieurs méthodes de programmation et la méthode la plus idéale dépend de la tâche à accomplir.
