Команда студентов из команды экстремальной мобильности Stanford University Robotics Club обнародовала подробности своего нового Stanford Doggo. Stanford Doggo – это роботизированная собака, выпущенная вместе с планами с открытым исходным кодом, списком запчастей и даже программным обеспечением для студентов.
Мы все знаем, что робототехника может быть довольно дорогой. Это факт, который команда экстремальной мобильности Клуба робототехники Стэнфордского университета (SEMT) понимает очень хорошо. Материалы, используемые университетским клубом робототехники, могут стоить более десятков тысяч долларов, что затрудняет работу многих средних школ и университетов, у которых нет достаточных средств, чтобы быть в курсе последних исследований в этой области.
В качестве демонстрации доброй воли, вместо того, чтобы использовать высококачественную робототехнику в одиночку, команда решила создать робота с открытым исходным кодом, Stanford Doggo, и разместила все инструкции, список деталей и программный код на линия, так что каждый может использовать их. Натан Кау, эксперт по машиностроению и руководитель SEMT, сказал: «Мы видели, как эти другие четвероногие роботы использовались в исследованиях, но их нельзя было привезти в свою лабораторию и использовать для своих собственных проектов. Мы хотели, чтобы Stanford Doggo был этим роботом с открытым исходным кодом, который вы могли бы построить при относительно небольшом бюджете ».
Тем не менее, кусочки по-прежнему требуют инвестиций около 3000 долларов. Тем не менее, эта сумма все еще в рамках бюджета многих школ и любителей. Stanford Doggo способен ходить, бегать, прыгать, прыгать, танцевать и даже переворачиваться назад. Он размером с бигль, но у SEMT есть планы разработать более крупную собаку-робота, которую они называют Стэнфордским вуфером. Стэнфордский вуфер будет примерно в два раза больше Стэнфордского догго и будет нести шесть килограммов.
SEMT сначала должен был создать робота, если они хотели, чтобы он был играбельным. Это заставило их искать материалы, а затем проверять их. Это заняло время, но Stanford Doggo удалось перейти от дизайна к реальной реальности. Натали Ферранте, член SEMT и студент-механик, сказала: «Прошло около двух лет с тех пор, как у нас появилась идея сделать четвероногого. Мы определенно сделали несколько прототипов, прежде чем начать работу над этой итерацией. Это было очень захватывающе, когда мы впервые его выгуливали.
Патрик Слэйд, аспирант по аэронавтике и космонавтике и наставник SEMT, сказал: «Мы надеемся предоставить справочную систему, которую сможет построить каждый. Допустим, например, что вы хотели работать поиском и спасателем; Вы можете оборудовать его датчиками и написать на нашем коде, который позволит вам карабкаться по скалам или копаться в пещерах. Или, может быть, это собирать вещи одной рукой или нести пакет.
Команда планирует продолжить работу над своими собаками-роботами, когда они вернутся с Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале, Канада.
