Объявление
Вертолеты, хотя и универсальны, совершенно необходимы, когда дело доходит до посадки и взлета. Они требуют ровной поверхности для выполнения обоих, и такие идеальные сценарии вряд ли можно найти в спасательных и боевых миссиях. В настоящее время ассортимент вертолетов основан на простых роликовых коньках или шасси, которые требуют, чтобы машина оставалась на одном уровне, чтобы избежать наклона роторов. DARPA продемонстрировала новую роботизированную систему шасси для беспилотного полета вблизи Атланты, штат Джорджия. Система шасси позволяет вертолетам приземляться на неровной или неровной поверхности, обеспечивая при этом высокую степень безопасности.
Роботизированное шасси разрабатывается Технологическим институтом штата Джорджия при финансовой поддержке программы DARPA Adaptive Mission Rotor (MAR). Недавний полет был продемонстрирован на «Подождите, что? От DARPA до будущего технологического форума », проходящего в Сент-Луисе.
Адаптивная система состоит из ходовой части с 4 опорами, которая устанавливается вместо стандартной ходовой части. Конечным результатом являются четыре независимо шарнирных ножки, которые создают ощущение, что вертолет может отойти на ноги. Однако эти ноги сгибаются с фюзеляжем корабля после взлета вертолета и удлиняются только после приземления. Каждая из четырех опор имеет чувствительный к силе контактный датчик, расположенный на ее опоре, и все они работают совместно, в то время как компьютер выполняет вычисления в реальном времени наилучших углов, которые должны отрегулировать опоры для поддержания устойчивости вертолета. и выровнялся, не рискуя ротором, вступающим в контакт с землей.
Согласно DARPA, новое шасси может быть легко установлено и добавляет вертолету лишь скромный вес, уменьшая при этом риск повреждения при жестких посадках на 80% и позволяя размещать вертолеты на склонах с 20-градусным уклоном. Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть этот удивительный гаджет в действии.
Объявление
