Исследователи робототехники стремились продвинуться вперед, чтобы сделать как роботы больше жизни, и очень важным шагом в этом является создание сложенных мышечных волокон, как у людей. Продолжая эту тенденцию, инженеры MIT утверждают, что наконец-то создали дешевый, но приемлемый способ изготовления изогнутых мышечных волокон из нейлонового волокна.
Синтетическое нейлоновое волокно может иметь любую форму и может обеспечивать линейную мышечную активность, которая так важна для создания полностью функциональной мышцы, хотя сложное сгибание, подобное этому, на человеческих пальцах остается проблемой. Все исследования подробно описаны в журнале Advanced Materials Journal.
Существуют некоторые существующие структуры, которые могут быть использованы для выполнения этих изгибных применений, такие как нити из углеродных нанотрубок, но они невероятно экзотичны и дороги для коммерческого использования.
В новом процессе MIT используется нейлоновое волокно за счет использования его уникальных свойств, которые уменьшают его длину, но увеличивают в диаметре. И, воспользовавшись этим свойством сокращения, команде удалось создать движение без использования движущихся частей.
Они также использовали другое свойство, называемое ограничением, когда материал охлаждается с одной стороны и нагревается с другой, вызывая непропорциональное охлаждение и, следовательно, изгиб. Сейед Мухаммед Mirvakili Руководитель проекта сказал:
«Вам нужно сочетание этих свойств … высокого напряжения [the pull of the shrinking motion] и низкая теплопроводность. “
Нейлоновая леска была сжата и превращена в прямоугольник или квадрат. После этого волокно было согнуто нагреванием с одной стороны, и то же самое нагревание было также направлено на создание восьмерки и окружностей из волокон. Команда надеется, что эта технология может быть использована в будущем для создания самонастраивающихся катетеров или даже систем отслеживания на силовых устройствах.
Джеффри Спинкс, профессор Университета Вуллонгонг в Австралии, назвал проект «новым» и «элегантным».
добавленной
«Это простая идея, которая работает очень хорошо. Материалы дешевые. Способ изготовления прост и универсален. Метод действия – простой электрический ввод. Производительность при изгибе впечатляет с точки зрения угла изгиба, создаваемой силы и скорости ».
Очень хорошо, нет?
