Den allmänna uppfattningen om robotar är att de är människor som maskiner, men att uppfattningen förändras när ett stort antal robotar som efterliknar andra varelser introduceras. Forskare vid MIT:s datavetenskap och artificiell intelligens Laboratory (CSAIL) har skapat en sådan robot som i huvudsak är en mjukskal, 3D-printad tentakel designad för att navigera genom alla typer av rör, kanaler och hålor.
Snake-robot är definitivt en ganska mångsidig modell och kan tilldelas olika uppgifter, som att inspektera kärnkraftverk, utforska Mars och sätta ihop flygplan. Om du jämför denna silikongummirobot med andra robotar skulle du på ett ögonblick inse att MIT-roboten inte begränsas av de restriktioner som fasta leder och bristande rörlighet tillsammans med minskad flexibilitet. Denna speciella robot kommer med en grupp ihåliga, individuellt uppblåsbara kanaler som har placerats på vardera sidan av roboten. Genom att fylla dem med luft uppstår en formförändring som gör att vilken del av armen som helst kan böjas i önskad riktning. Att kontrollera uppblåsningen och tömningen av olika delar på armen kan förvandla roboten till nästan vilken typ av båge eller kurva som helst.
Doktorand Andrew Marchese, chef för designteamet, sa: “Många så kallade “mjuka” robotar har fortfarande haft “hårda” element, som högtrycksställdon och aluminiumdelar som håller ihop allt. Att designa alla svåra komponenter får oss att fundera över de svåraste frågorna. Är det möjligt att göra användbar manipulation med en robot som är mjuk som tuggummi? För att flytta en robot till en viss punkt i rymden måste den bestämma den specifika uppsättningen av krökta bågar som behövs för att komma dit, vilket är en svår uppgift i sig. Föreställ dig nu att flytta den genom ett kompakt utrymme som ett rör och ha en hel serie punkter som måste nås över tiden. Det målet gör den underliggande programmeringen mycket mer komplicerad.”
MIT CSAIL-forskare kommer att presentera sitt arbete på IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) denna månad. Den här roboten är verkligen en lovvärd skapelse, eller hur?
Se denna fantastiska video:
